Como em qualquer conto de fadas, os acontecimentos de A Princesa Careca de Madeixas se dão em um reino tão, tão distante. Porém, tudo o que se passa à distância parece ser um reflexo do que pode ter acontecido aqui, ali, em qualquer lugar. Ou do que ainda pode acontecer. A dramaturgia de Marco Antunes apresenta uma alegoria sobre o poder, com a diferença de mergulhar fundo em um universo lúdico para mostrar que mesmo as personagens mais inofensivas têm seu lado mais sombrio.

Um rei bufão encontra uma rainha prática, mas estranha. Um mago sofre com as necessidades incessantes de um reino que não funciona, e uma princesa careca se equilibra na corda bamba para se manter sã em meio a tanta loucura ao seu redor. Tudo isso entre versos, rimas e um senso de humor que mostra que, no fim, o reino é bem mais próximo do que gostaríamos de admitir.